v 0 0 0 v .8 0 0 v 0 .8 0 v .8 .8 0 v 0.5 0.5 .7 f 4 2 1 f 3 4 1 f 2 5 1 f 5 3 1 f 2 4 5 f 3 5 4 s 0.1 0.1 0.9 0.9